Як зібрати 10 дюймовий FPV дрон-бомбер та прошити його на INAV?

Як зібрати 10 дюймовий FPV дрон-бомбер та прошити його на INAV?

6.174 Lượt nghe
Як зібрати 10 дюймовий FPV дрон-бомбер та прошити його на INAV?
🛒 Наш магазин із запчастинами — https://ukrob.com.ua/catalog/ У відео я розпакую запчастини, зберу 10 дюймовий дрон, поставлю на нього INAV. Проведу базові налаштування і тестовий політ, запишу blackbox - log, який подивлюсь і проаналізую з вами. У цьому ролику ви побачите: ► Роздуми про логіку компоновки дрона ► Розпаковку комплектуючих ► Збірку дрона ► Прошивку на INAV ► Тестовий політ із записом логів ► Аналіз логів в контексті налаштування фільтрів ► Роздуми про налаштування підів ► Огляд f405 fc на DAKEFPV Корисні посилання: Хороше відео про піди іншого автора - https://www.youtube.com/watch?v=NlqPHb28eaw (у нього ж є ще про причини некоректного польоту збірки mark 4 v2) Рама mark4 v2 - https://ukrob.com.ua/catalog/frames/mark4_frame_10ichv2/ Стек f4 60a - https://ukrob.com.ua/catalog/electronics/f4fc_60a/ ВТХ ultra 2500 - https://ukrob.com.ua/catalog/video/ultra_2500mw/ Камера - runcam https://ukrob.com.ua/catalog/cameras/runcam_phoenix_2sp/ elrs 915 - https://ukrob.com.ua/catalog/radio/BAYCK_ELRS_915MH/ Пропеллери - https://ukrob.com.ua/catalog/frames/prop7040/ Антена - https://ukrob.com.ua/catalog/video/rush_cherry_160_rp/ На моєму каналі ви знайдете: ✓ Інструкції по збірці дронів ✓ Відео з польотами на дронах ✓ Продукти з електроніки та робототехніки (У майбутньому). 0:00 Вступ, загальний огляд відео 00:24 Розпаковка і загальний огляд запчастин 04:31 Роздуми про встановлення GPS 06:29 Розпаковка рами 07:34 Збираю раму 08:01 Думки, як розмістити відео антену, АКБ, гоупро і ГПС 11:29 Розпаковка FC 14:21 Крупний план ESC 14:58 Міні-огляд стеку 18:21 Роздуми про монтаж стеку 20:23 Пайка силових 20:52 Пайка електроніки на FC 22:14 Дивлюсь на стандартний betafligth 20:52 Пайка електроніки на FC 23:08 Перепрошиваюсь на INAV 25:30 Калібровка акселерометра 25:46 Налаштування моторної групи 27:49 Перепрошиваю регулятори на bluejay 29:01 Повертаємось в INAV для перевірки роботи ESC-моторів 30:29 Огляд фінальних налаштувань INAV 33:56 Підготовка blackbox 35:33 Огляд про рейти, фільтри 38:46 Тестовий політ 41:16 Дістаю blackbox 41:41 Перегляд логу польоту 43:19 Перегляд логу в контексті фільтрів 47:03 Накладання відео на лог, аналіз польоту для подальшої корекції PID #дрон_бомбер, #inav_дрон, #дрон, #fpv, #inav прошивка