Практичні поради з налаштування PID регулятора Betaflight для FPV дронів

В цьому відео детально розповідаємо про специфіку налаштуваня PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Це друга практична частина відео-інструкції по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. В попередньому відео розповідали про теорію PID регулятора і радимо його переглянути до того як почнете розбиратись з PID. ⬇️ Тайм-коди: 0:00 Які є способи налаштування PID регулятора 0:34 Дякую за ваші коментарі! 1:20 Дисклеймер 1:57 Простий алгоритм налаштування PID регулятора 8:54 Алгоритм точного налаштування PID регулятора 10:17 Налаштування фільтрів 19:01 Механізм слайдерів в BetaFlight 21:36 Налаштування балансу P i D складовими 38:00 Налаштування балансу фільтрами і D складовою 43:53 Dynamic Damping 44:53 FF складова 48:11 Налаштування балансу між P i I складовими 51:30 Ідеальний тестовий політ 58:44 Тюнінг PID регулятора на INAV 1:01:00 Цьомкі-бомкі Наше попереднє відео згадане зокрема на 9:08 https://www.youtube.com/watch?v=NlqPHb28eaw Відео про борти з навантаженням, що згадується на 10:47 https://www.youtube.com/watch?v=QpaPtQBtRr4 Посилання на інструкцію по встановленню PIDtoolbox згадана на 26:26 https://www.youtube.com/watch?v=NNxUmhw1uEQ P.S. Після монтажу відео стало відомо, що автор програми PIDToolBox більше не розповсюджує її на безкоштовній основі. Для отримання доступу до програми, потрібно підписатися на Patreon автора за 3 долари ( ThePIDtoolboxGuy ) Відео від автора PID toolbox згадані на 26:59 https://www.youtube.com/watch?v=cUzNuMVxkBM https://www.youtube.com/watch?v=AKgjZkg9hw4 https://www.youtube.com/watch?v=sqT4MACi3d8 https://www.youtube.com/watch?v=4lZ8BY_9KBs Про керування підами через пульт https://www.youtube.com/watch?v=xui0ZV3mDZk) згадується на 33:16 Про FF складову https://youtu.be/sqT4MACi3d8?si=t1I1GFCgPLnnB1BH&t=488 згадується на 45:40 Про протокол тестування від Марка Спатца https://www.youtube.com/watch?v=UIbcPX5iacA