INAV 2.6 - настройка 7 дюймовых квадрокоптеров для видеосъемки

Представляю вам мой вариант настройки 7" дронов для видеосъемки и долгих полетов под INAV. Предыдущее видео по сборке 7" дрона: https://www.youtube.com/watch?v=nA0J9G-HCvU Не вошедшее в видео: ================== Настройка компаса ========================== Так как компас установлен под углом (в моем случае 26°), то необходимо выполнить некоторые вичисления и применить следующие параметры в разделе CLI. Так как Матек говорит нам, что их компас необходимо повернуть на 270° по часовой стрелке (Yaw) и перевернуть на 180° (Pitch), а у меня GPS модуль дополнительно наклонен еще на 26°, то необходимо ввести следующее: set align_mag_yaw = 2700 set align_mag_pitch = 1800 set align_mag_roll = 3340 3340 - это (360 - 26) * 10 при не очень тончой печати фактический угол может отличаться, поэтому параметр align_mag_roll можно будет подобрать более точно. Как это делается: устанавливаем расчетное значение и наклоняем дрон по всем осям (по питчу и по роллу), если "Heading" во вкладке Setup меняется незначительно (до 3 - 5 градусов), то значение выбрано более менее верно. Мои значения: set align_mag_yaw = 2700 set align_mag_pitch = 1800 set align_mag_roll = 3330 После изменения этих параметров не забываем ввести команду save. После этого заново откалибруйте компас. =============================================================== Таймкоды: 00:00 - Прошивка контроллера 02:02 - Калибровка акселерометра 05:00 - Mixers 05:30 - Outputs 06:42 - Presets 07:05 - Ports 09:30 - Configuration 10:06 - Configuration :: Настройка компаса 13:06 - Configuration :: Настройка GPS 21:30 - Failsafe 22:03 - PID Gains 28:16 - Rates & Expo 29:45 - Filters 32:37 - Mechanics 33:10 - Advanced Tuning 40:53 - Receiver 44:45 - Modes (кратко)