Анализируем устройство отладочного модуля ESP32.
Ссылка на файл: https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32_devkitc_v4-sch.pdf
Ссылка на описание пинов: https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/
Ссылка на таблицу с пинами: https://www.youtube.com/redirect?event=video_description&redir_token=QUFFLUhqa2F0Ujh2UG1KTWN6Tm1GZE0wTHpndDNBaHZBUXxBQ3Jtc0trcFRKM09ySWVtYlZ1T1RLYW9NT3kzQ2UyRHcxZHpHLV9CX3ZJemFMUkd5ZURBT2lHZThTMUlrQ0lrYlRLallTR0Q5MUZNNEVjdDVva3VhTmoxQ00tTmJEdGo1Nk5ZOHJ1RmpPbXpIOTZSUERvOEc4TQ&q=https%3A%2F%2Fdrive.google.com%2Ffile%2Fd%2F1gbKM7DA7PI7s1-ne_VomcjOrb0bE2TPZ%2Fview%3Fusp%3Dsharing (взято тут https://www.youtube.com/watch?v=LY-1DHTxRAk&ab_channel=AndreasSpiess )