Как управлять солнечным трекером на arduino? Начало

Трекер направляет солнечные панели строго на солнце. Это увеличивает выработку солнечной энергии на 50%. Как управлять таким трекером используя Arduino? Страница проекта #НародныйТрекер: http://mexatrondiy.ru/solartracker/ Ссылка на видео от #RuslanGeek https://youtu.be/plxLlm0jfiM Все использованные фрагменты принадлежат их авторам.