Почему поршни двигателя бывают разной формы: выпуклые, вогнутые, фигурные

Какие бывают виды поршней двигателя, чем они отличаются, какие формы поршней нужны для определенного двигателя, для дизеля, для бензинового, для чего нужны кованные поршни, почему их ставят, почему поршни двигателя внутреннего сгорания это не такие простые детали как кажется на первый взгляд.