диагностика платы, изменения в новых исходниках

Небольшие изменения в последних исходниках, изменение входа в режим калибровок, простая диагностика платы Группа в контакте https://vk.com/club198711307 исходники https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC визуал студио https://code.visualstudio.com​ platformio https://platformio.org/platformio-ide​ онлайн компилятор https://pionierland.de/hoverhack/​ папка с готовыми прошивками и моим исходником и схема подключения ручек https://cloud.mail.ru/public/5LG5/58t791DNm группа в ВК https://vk.com/club198711307 телеграмм https://t.me/hover_ru