Зачем точить коллектор якоря ПОЛЬЗА ИЛИ ВРЕД

И немного о якоре и роторе, в чем разница: https://youtu.be/GYNM6QmAN_4 Привет друзья, в этом видеоролике я показываю ремонт болгарки HILTI DCG 125S. И согласно заказу буду протачивать коллектор ротора, но нужна ли такая процедура..., а может просто обойтись заменой щеток? Обо всем этом я буду рассказывать и показывать на примере других угловых шлифмашин, которые прошли огонь и медные трубы, и даже некоторые остались в строю.