Римский-Корсаков делил степени родства на три:
1 - разница на 1 ключевой знак
2 - разница на 2 ключевых знака
3 - разница на 3-6 знаков
Современные учебники (Москва, Минск) предлагают деление на 4 степени
1 и 2 совпадают с Р-К
3 - между тональностями 1 общий аккорд - S гармоническая одной из тональностей
4 - общих аккордов нет
Подробно - в видео